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简析一下自动装配组配机的组成成分是什么?

2020-08-07 16:09:17

自动装配组配机由什么组成?

1.零件的定向布置,输送和擒纵系统

根据空间方位自动排列无序的零件,这有利于机器的自动处理,然后将自动组装机运送到随后的擒纵机构,为随后的机械手抓紧做准备。

2.抓移机构

抓住或吸取通过擒纵机构定位的零件,然后移动到另一个位置(通常为组装工作位置)。

3.组装机制

自动装配机是指用于完成装配工作的主要动作的机构,例如压制,夹紧,螺纹连接,夹紧,粘接,焊接,铆接,粘接和焊接到前一零件。

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4.测试机构

它用于检测上一步中组装的组件或机器工作结果,例如零件缺失检测,尺寸检测,缺陷检测,功能检测和清洁检测。

5.取出工件机构

它用于将合格和不合格的零件与机器分开。一般而言,组装是指通过紧密装配,扣紧,螺纹连接,粘接,铆接,焊接和其他方式将产品的多个部分组合在一起,以获得符合预定尺寸精度和功能的成品(半成品) 。

自动组装机的组装是通过手工加工(接触,精加工,抓紧,移动,放置,施加力等)并实现组装的,严格来说,只能称为手动组装。无需人工处理(接触,分类,抓取,移动,放置等)零件的组装可以称为自动组装。两者之间是半自动装配。

自动组装机控制系统:

PLC通常用于控制,PLC应该接收各种信号的输入并向执行器发送指令。

自动组装机配备有各种传感器和其他信号收集器,以监视机器中每个执行器的操作,并在判断后发出下一步执行指令。


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