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簡析一下自動裝配組配機的組成成分是什麽?

2020-08-07 16:09:17

自動裝配組配機由什麽組成?

1.零件的定向布置,輸送和擒縱係統

根據空間方位自動排列無序的零件,這有利於機器的自動處理,然後將自動組裝機運送到隨後的擒縱機構,為隨後的機械手抓緊做準備。

2.抓移機構

抓住或吸取通過擒縱機構定位的零件,然後移動到另一個位置(通常為組裝工作位置)。

3.組裝機製

自動裝配機是指用於完成裝配工作的主要動作的機構,例如壓製,夾緊,螺紋連接,夾緊,粘接,焊接,鉚接,粘接和焊接到前一零件。

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4.測試機構

它用於檢測上一步中組裝的組件或機器工作結果,例如零件缺失檢測,尺寸檢測,缺陷檢測,功能檢測和清潔檢測。

5.取出工件機構

它用於將合格和不合格的零件與機器分開。一般而言,組裝是指通過緊密裝配,扣緊,螺紋連接,粘接,鉚接,焊接和其他方式將產品的多個部分組合在一起,以獲得符合預定尺寸精度和功能的成品(半成品) 。

自動組裝機的組裝是通過手工加工(接觸,精加工,抓緊,移動,放置,施加力等)並實現組裝的,嚴格來說,隻能稱為手動組裝。無需人工處理(接觸,分類,抓取,移動,放置等)零件的組裝可以稱為自動組裝。兩者之間是半自動裝配。

自動組裝機控製係統:

PLC通常用於控製,PLC應該接收各種信號的輸入並向執行器發送指令。

自動組裝機配備有各種傳感器和其他信號收集器,以監視機器中每個執行器的操作,並在判斷後發出下一步執行指令。


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